Bạn đang xem: Một xe lăn có khối lượng m 1kg
đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.
... phần trước ta có: Lực đẩy cần t o PLxmax = 25 55 N Chiều dài hành trình công t c: Do hct = ϕ* = 9, 82 mm ta có vận t c trung bình h ct = 9, 82 1s Vtb = mm /s = 9,8*10-3 m/ s M chuyển động pitton chuyển ... ⇒ 2* N *f ≥ G W N Fms N G N T động hoá trình s n xu t Phan Đăng Quang – CTM3 ⇒ 2* N *f = K*G K: Hệ s an toàn K*G 2 *f ⇒N= (IV .2) T (IV.1) (IV .2) ta có: K*G 2 *f W= Chọn hệ s an toàn K = Hệ s ma ... 45 mm a = 12 mm Do = 20 mm Thay vào ta t nh thông s sau: ϕ = 56015’ α = 5404’ chọn α = 540 IV) Lực kẹp cần thi t W: W = N (IV.1) Giả s trọng lượng v t cần nâng G Đi u kiện nâng v t: 2* Fms ≥...
Thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m 3kg, trọng lượng cơ cấu mCC 3 kg.
... an toàn K*G N= 2 *f T (IV.1) (IV .2) ta có: G N (IV .2) T động hoá trình s n xu t Phan Đăng Quang CTM3 K*G 2 *f Chọn hệ s an toàn K = Hệ s ma s t f chi ti t phiến t có khía nh m f = 0 ,25 trọng ... ch m đi n van đi u khiển sinh lực t kéo tr t chuyển động sang trái m thông dầu qua van ti t lu vào xylanh đẩy pitton sang trái với t c độ vm m ta đi u chỉnh đợc nhờ van ti t lu Khi pitton sang ... 9, 82 mm nh ta có vận t c trung bình h ct = 9, 82 s Vtb = mm /s = 9,8*10-3 m/ s M chuyển động pitton chuyển động ch m dần có Flx ngày t ng giả s chuyển động vận t c ban đầu phải đ t : vo = 2* vtb...
Xem thêm: Giải Bài Tập Về Thấu Kính Hội Tụ Lớp 9, Bài Tập Về Thấu Kính Hội Tụ
